Abstract

Cet article part du constat que la robotique humanoïde se mêle de notre sens kinesthésique. Il cherche donc à explorer une situation de mouvement partagé entre l’humain et le robot humanoïde. En postulant une certaine connaissance de l’autre par le mouvement, il s’agit d’envisager la possibilité d’une sensation de mouvement interne entre un humain et un robot. Cette interaction n’invite-t-elle pas à penser non pas l’entre-deux comme ce qui opposerait deux différences, mais plutôt comme l’espace d’une pratique? Réfléchir à l’entre-deux humain/robot dans la situation de transmission du geste nous conduira à se demander ce qui vit entre ces deux corps, et ainsi à explorer les notions d’écart et de tension. This article assumes that humanoid robotics gets involved in our kinesthetic sense. It therefore seeks to explore a situation of motion shared between human and humanoid robot. Assuming some knowledge of the other by movement, it is considering the possibility of a feeling of internal movement between a human and a robot. Can we think the in-between space as a practice, and not as the opposition of two differences? Reflect about the inter-human/robot in the situation of transmission of the gesture lead us to wonder what lives between these two bodies and thus to explore the notions of gap and tension.