Abstract
RésuméCet article est consacré à l’histoire de la théorie locale des courbes “à double courbure”. Initiée par Clairaut en 1731, cette théorie se développe en parallèle à la théorie des surfaces et trouve son achèvement avec les formules de Serret et Frenet et leur interprétation par Darboux, en 1887. Au delà de l’analyse des contributions de nombreux mathématiciens, parmi lesquels Monge bien sûr mais aussi Fourier, Lagrange et Cauchy, notre étude donne un regard particulier sur l’évolution conjointe de l’Analyse et de la Géométrie, dans une longue période riche de nombreuses remises en cause théoriques.