This paper presents the problem of robust and nonfragile stabilization of nonlinear systems described by multivariable Hammerstein models. The objective is focused on the design of a nonfragile feedback controller such that the resulting closed-loop system is globally asymptotically stable with robust H ∞ disturbance attenuation in spite of controller gain variations. First, the parameters of linear and nonlinear blocks characterizing the multivariable Hammerstein model structure are separately estimated by using a subspace identification algorithm. Second, approximate inverse nonlinear functions of (...) polynomial form are proposed to deal with nonbijective invertible nonlinearities. Thereafter, the Takagi–Sugeno model representation is used to decompose the composition of the static nonlinearities and their approximate inverses in series with the linear subspace dynamic submodel into linear fuzzy parts. Besides, sufficient stability conditions for the robust and nonfragile controller synthesis based on quadratic Lyapunov function, H ∞ criterion, and linear matrix inequality approach are provided. Finally, a numerical example based on twin rotor multi-input multi-output system is considered to demonstrate the effectiveness. (shrink)

En s'appuyant sur la médecine, la chimie et la biologie, Diderot nous offre une conception du monde, différente de celle des déistes et des métaphysiciens, dont les mots-clés sont l'éphémérité, le hasard, le mouvement et la monstruosité. Cette vision de l'univers, résolument moniste et hylozoïste, que renferme principalement Le Rêve de d'Alembert, repose sur deux conditions de possibilité : une théorie de la connaissance exposée dans la Lettre sur les aveugles et une méthodologie expérimentale fournie par les Pensées sur l'interprétation (...) de la nature. D'où il s'ensuit que les trois oeuvres mentionnées ci-devant sont liées les unes aux autres et constituent, de ce fait, un véritable triptyque philosophique"--Page 4 of cover. (shrink)

This article aims to clarify the notion of community such as it is perceived by the singularly modern outlook of Georges Bataille, especially in it’s illustration in his story Madame Edwarda. The absence or loss of community seems to represent the very condition of its existence. The lovers in MadameEdwarda simultaneously illustrate the birth as well as the death of such an unusual kind of community. While offering one’s self to the other in a sacrificial attempt to surpass oneself, each (...) of them conveys to the other a sense of shared immoderation, and goes exceptionally beyond the completeness of a homogeneous enclosure in and on oneself. However, at the very moment when it seems to succeed, community is lost, and the being returns to its initial loneliness, which seems to have never been surpassed. (shrink)

La critique s'est longuement intéressée à l'hétérogénéité comme une caractéristique de certaines formes d'expression littéraires ou artistiques, plus particulièrement dans une modernité vouée au composite. Privilégiant par le titre proposé le concept d'"hétérogène", les articles réunis dans cet ouvrage interrogent sa pertinence pour l'étude des littératures de langue française, en prenant en compte son articulation avec ce qui est supposé ou donné comme homogène. Le mot "hétérogène" est ainsi moins entendu en ce qu'il qualifie les différents éléments d'un ensemble aptes (...) à produire des formes hybrides qu'en ce qu'il donne à voir une relation dynamique avec ce que la langue et la société instituent comme homogène. Ainsi, les approches proposées dans cet ouvrage permettent de rendre compte de la façon dont le texte littéraire participe d'une pensée critique qui met en question les discours dominants, tant au niveau des représentations sociales que des formes esthétiques, et qui interroge de ce fait nos propres outils d'analyse. (shrink)