Automated Guided Vehicles (AGV) are an essential element of transport in industry 4.0. Although they may seem simple systems in terms of their kinematics, their dynamics is very complex, and it requires robust and efficient controllers for their routes in the workspaces. In this paper, we present the design and implementation of an intelligent controller of a hybrid AGV based on fuzzy logic. In addition, genetic algorithms have been used to optimize the speed control strategy, aiming at improving efficiency and (...) saving energy. The control architecture includes a fuzzy controller for trajectory tracking that has been enhanced with genetic algorithms. The cost function first maximizes the time in the circuit and then minimizes the guiding error. It has been validated on the mathematical model of a commercial hybrid AGV that merges tricycle and differential robot components. This model not only considers the kinematics and dynamics equations of the vehicle but also the impact of friction. The performance of the intelligent control strategy is compared with an optimized PID controller. Four paths were simulated to test the approach validity. (shrink)

En la obra de Nicol existe una concepción original de biopolítica que difiere de las teorías más conocidas. Parte de una concepción de la humanidad caracterizada por la tensión entre «comunidad histórica» y «especie natural»; y plantea una diferencia sustancial entre el mundo de la cultura-técnica-libertad vs. naturaleza biológica y necesidad. Nicol sostiene que en nuestra era la libertad humana decae, ya que la humanidad se está reduciendo a comportarse como una especie natural en lucha por su supervivencia ante la (...) posibilidad de un colapso civilizatorio. Por ello, formula una concepción de biopolítica que no solo consiste en un mecanismo para imponer control biológico sobre poblaciones humanas, pues descubre una nueva dimensión biopolítica surgida del predominio de la «razón de fuerza mayor», razón sistemática de extrema necesidad, que surge como consecuencia del posible colapso civilizatorio que se extiende globalmente, y que ha sido desencadenada por la expansión del poder tecnológico y la destrucción ecológica. El desenlace de este colapso sería un impensable retroceso de la humanidad al nivel de una especie biológica en lucha por su supervivencia colectiva, con la consecuente pérdida de fines históricos y decisiones libremente elegidas. Se analizan estas tesis críticamente y se evalúa su validez y sus consecuencias teóricas. (shrink)

Uno de los aspectos dominantes en los desarrollos de las ciencias sociales y las humanidades en la actualidad es la adaptación de enfoques naturalistas. Los programas naturalistas rechazan el estatuto de lo humano que había defendido tradicionalmente la filosofía al sostener que la conciencia es reducible a un hecho contingente y, por lo tanto, puede comprenderse desde un criterio meramente objetivista. El filósofo francés Jean-Marie Schaeffer llama a esta postura la “tesis de la excepción humana” y sostiene que la fenomenología (...) de Edmund Husserl es el último ejemplo de esta postura. Trataremos de mostrar que el antinaturalismo tan característico de la fenomenología husserliana es sostenible pese a la crítica de Schaeffer. En este sentido, buscamos explorar brevemente la posibilidad y sentido de una fenomenología naturalizada.One of the key aspects in the development of the social sciences and humanities today is the adaptation of naturalistic approaches. Naturalists programs reject the status of the human that had traditionally defended philosophy holding that consciousness is reducible to a contingent fact and, therefore, can be understood from a purely objectivist approach. The French philosopher Jean-Marie Schaeffer calls this approach the “thesis of human exception” and argues that the phenomenology of Edmund Husserl is the latest example of this approach. Try to show that the anti-naturalism so characteristic of Husserlian phenomenology is sustainable despite criticism of Schaeffer. Here, looking briefly to explore the possibility and way of a naturalized phenomenology. (shrink)

El libro, como apunta el propio título, aborda los límites del modelo altruista en la donación de órganos. Dicho de otro modo, que «...el altruismo como único elemento regidor de los programas de donación, es una cuestión problemática» y «...que el modelo de donación altruista en términos de equidad es desventajoso para la familia donante».

Esta ponencia presenta un avance parcial de la investigación sobre la democracia en los municipios colombianos desde la adopción de la elección popular de los alcaldes. A partir de una conceptualización básica y operacional de la democracia se determinan sus principales dimensiones y se presentan los resultados obtenidos para algunas variables significativas que se han procesado, aplicando técnicas de análisis multivariado. El objetivo final (aún en elaboración) es generar un índice de calidad democrática que permita comparar y explicar los avances (...) y retrocesos de la democracia en los muy diversos municipios colombianos. (shrink)

El artículo trata de la apropiación que hace san Agustín de la doctrina de san Cipriano, en las controversias donatista y pelagiana. Da una visión de conjunto del uso que san Agustín hace del pensamiento de san Cipriano en estas controversias y presenta a la vez los puntos en que se hace clara referencia a Cipriano.

El artículo realiza un análisis fenomenológico de la melancolía a partir del pensamiento de S. Kierkegaard. Distingue una figura estética, una religiosa y una metafísica del fenómeno y elucida el significado de cada una y el vínculo existente entre todas ellas. Además analiza en cada figura la experiencia de la ausencia del ser como sentido y del tiempo como presente como esencia de la melancolía. Finalmente determina en qué medida la fe representa una “cura” de la melancolía, pero en qué (...) medida también la irreductibilidad metafísica del fenómeno implica la incerteza de lo absoluto y la ambigüedad de la fe. (shrink)

A Steiner triple system (STS) is a set S together with a collection B of subsets of S of size 3 such that any two elements of S belong to exactly one element of B. It is well known that the class of finite STS has a Fraïssé limit M_F. Here, we show that the theory T of M_F is the model completion of the theory of STSs. We also prove that T is not small and it has quantifier elimination, (...) TP2, NSOP1, elimination of hyperimaginaries and weak elimination of imaginaries. (shrink)

Firm managers play an important role in the implementation of corporate social responsibility (CSR) actions. Education is emerging as the key factor in developing a sense of moral responsibility amongst the business students who will eventually become company managers and decision makers. The aim of this research is, thus, twofold. First, to analyze the existence of a direct positive correlation between university students’ perception of CSR and its impact on business performance; and second, to examine the extent to which two (...) factors (advantages brought by CSR and responsibilities toward stakeholders) act as mediation variables in the aforementioned correlation. The analysis was performed with a sample of 390 business‐related university students. Amongst the potential contributions made by this study we can highlight the possibility of knowing future managers’ way of thinking and of knowing the aspects where educational centers might improve their CSR teaching. (shrink)

El mundo del ensueño y el mundo de la vigilia raras veces se oponen o se excluyen de manera tajante; más bien, una de las características de tal relación es la posibilidad de una inminente irrupción de uno en el otro. La tesis general de este artículo es que la tradición filosófica de Aristóteles a Husserl no cuenta con una orientación para acceder al fenómeno de los sueños que no privilegie la vigilia. Esta dificultad está detrás de una serie de (...) problemas y paradojas que se pueden explicitar ejemplarmente mediante una aproximación a la teoría aristotélica sobre el dormir (hýpnon) y el soñar (enýpnion), en los tres tratados dedicados al tema en Parva naturalia. La tematización aristotélica es analizada y criticada de cara a una posible fenomenología de los sueños, de la cual ya hay algunos vestigios en Husserl y Heidegger, pero que se desarrolló sistemáticamente en Fink. El artículo propone que al reelaborar las “piezas faltantes” del acercamiento aristotélico, así como la prioridad que la primera persona tiene en la fenomenología, sería posible abrir una vía de exploración que lleve a pensar el sueño en la realidad de su efectuación concreta. Este enfoque permite evidenciar tres requerimientos fundamentales para pensar la fenomenalización del ensueño, a saber: el entrecruzarse de los mundos de la vigilia y del ensueño, la maximización y la móvil ordenación de las sensaciones durante el sueño y, finalmente, el afloramiento del reino afectivo. Estos tres fondos problemáticos ponen sobre la mesa la pregunta por los límites de la manifestación (de los ensueños) y, en ese sentido, abren un posible diálogo con la fenomenología francesa contemporánea. (shrink)

De manera célebre el rawlseanismo busca articular una concepción de justicia para una democracia liberal pluralista. Rawls aclara que no debe aplicarse a problemas de ética como la no-discriminación. A pesar de ello, en México los fundamentos constitucionales anti-discriminatorios se pensaron desde le marco rawlseano. En este trabajo examino críticamente esa decisión según el propio corte estructural de la aproximación rawlseana. Así una teoría sobre fundamentos constitucionales anti-discriminación, puede tener un punto de partida rawlseano, pero al ser desarrollada quedar no (...) obstante fuera del marco estructural rawlseano. Si esto es así, concluyo que quizás sea más apropiado comenzar con una teoría de la opresión. (shrink)

La humanidad evolucionó durante milenios para desarrollar unas características biológicas, culturales, cognitivas y simbólicas comunes, que han posibilitado la expansión de nuestra especie por toda la Tierra y el desarrollo cultural y tecnológico de nuestra era. En este artículo exploramos someramente las ideas del ser humano, proyecciones simbólicas de lo que hemos aspirado a ser, y nos concentramos en la idea moderna autopoiética o de autotransformación, que en nuestro tiempo está postulando la necesidad y posibilidad de una transmutación radical de (...) nuestra especie mediante las bio y neuro tecnologías, generando lo que se denomina «antropotecnologías». El transhumanismo o movimiento de automutación radical de la especie humana nos conducirá, probablemente, a un objetivo que alterará la historia de la humanidad y que, por tanto, debe ser revisado y evaluado desde una perspectiva filosófica y ética por sus profundas consecuencias. (shrink)

This volume of _Philosophical Issues_, on normativity, has unusually broad scope, and should have correspondingly broad appeal both because of its issues and because of its contributors. This volume includes pieces on moral psychology, theory of reasons and rationality, political philosophy, ethics, metaethics, and epistemology. Includes a book symposium on Brad Hooker's _Ideal Code, Real World_, with contributions by Richard Arneson and Alison McIntyre, along with Brad Hooker's response.

A lo largo de este artículo nos proponemos reflexionar acerca de las potencialidades y los recaudos necesarios a la hora de recurrir a los testimonios de los actores en la investigación histórica sobre la izquierda peronista de los años 60 y 70. En particular, nos interrogamos respecto de qué nos aportan estas fuentes sobre el funcionamiento de Montoneros y los límites difusos entre la pertenencia a la organización o los espacios políticos bajo su conducción política. Esta inquietud surge a partir (...) del análisis de entrevistas a exmilitantes montoneros y otros actores políticos que interactuaron con la organización, a través de un enfoque deudor del campo de los estudios sobre memoria. Se observará la aparición de tópicos recurrentes que iluminan dimensiones relevantes para el análisis, la posible triangulación con documentos y prensa, la construcción de memorias comunes o rivales, y la polisemia de significantes cuyos límites se tornan difusos en los testimonios. De ese modo, sostendremos que el uso de estas fuentes, atento a precauciones metodológicas y epistemológicas, permite enriquecer las indagaciones sobre la experiencia de Montoneros. (shrink)

Resumen El presente artículo busca responder dos preguntas: ¿por qué se produjo la desaparición de la noción de “fraternidad” de la discusión filosófica? y ¿qué relevancia puede tener hoy hablar de “fraternidad” en el ámbito filosófico? Hasta donde se conoce, es posible sostener que la noción de “fraternidad” fue relevante en el mundo de la Grecia clásica, porque ella es, bajo la perspectiva de la “amistad”, tratada por Aristóteles y por Cicerón. Por cierto, la fraternidad es un tema cardinal del (...) pensamiento cristiano-medieval y moderno; con todo, pareciera, inicialmente, que su asociación con el cristianismo llevó a la “fraternidad” a un cierto abandono en el ámbito filosófico, y a ser reemplazada por nociones como la “solidaridad” o la ya mencionada “equidad”. Una de las razones que explicaría la ausencia de la fraternidad sería el triunfo del socialismo científico, en desmedro de otras formas de socialismo, más cercano al cristianismo, como el denominado “socialismo fraterno”. Por otro lado, considero que un aporte significativo de la noción de “fraternidad”, particularmente en el momento que vivimos hoy, es que nos permite contraponerla a la noción de “competencia”. Por ello, en lugar de la competencia, es preferible, me parece, la “asociación” y la “cooperación” entre los seres humanos. Abstract This article seeks to answer two questions: why did the notion of “fraternity” disappear from philosophical discussion? And what relevance can talk of “fraternity” have today in the philosophical field? As far as is known, it is possible to maintain that the notion of "fraternity" was relevant in the world of classical Greece, because it is, from the perspective of "friendship", treated by Aristotle and Cicero. Incidentally, fraternity is a cardinal theme of medieval and modern Christian thought; However, it seems, initially, that its association with Christianity led "fraternity" to a certain abandonment in the philosophical field, and to be replaced by notions such as "solidarity" or the aforementioned "equity". One of the reasons that would explain the absence of fraternity would be the triumph of scientific socialism, to the detriment of other forms of socialism, closer to Christianity, such as the so-called "fraternal socialism". On the other hand, I consider that a significant contribution of the notion of "fraternity", particularly in the moment we live today, is that it allows us to oppose it to the notion of "competition". Therefore, instead of competition, it seems to me, "association" and "cooperation" between human beings is preferable. (shrink)

En Justice as Fairness: A Restatement, Rawls afirmó que su concepción de la justicia debería servir de guía para una teoría no ideal de las injusticias del mundo real. No obstante, estableció al mismo tiempo un enigmático límite a su planteamiento, según el cual ni la filosofía política ni la justicia como equidad deben entenderse como enfoques aplicados. Como resultado, no queda claro cómo podría fungir como orientación contra las injusticias del mundo real, ya que presumiblemente se requeriría de conocimientos (...) de ética aplicada. Este artículo se centra en esbozar una posible alternativa ofreciendo una reconstrucción parcialmente exhaustiva de lo razonable como virtud. La esperanza es utilizar la virtud de los ciudadanos razonables para transferir las reflexiones rawlsianas a un tipo especial de controversias de ética aplicada relacionadas con debates públicos urgentes y políticas de resistencia. La idea de esta construcción es permitir que la virtud de lo razonable establezca una norma para la conducta ciudadana. (shrink)

The article has as point of departure the idea that for Saint Augustine biological life is intimately linked with spiritual life; moreover, biological life itself is nothing but a metaphor of the real life. It is also presented that for Saint Augustine life is ultimately a Christological matter. The basic Augustinian anthropological idea of the human being as mendicus Dei is also developed, starting from the text of 1 Cor 4, 7, and developing the image of the human being as (...) vilicus, as a simple administrator of God’s gifts. On the other hand, the issue of abortion is addressed according to the Augustinian ideas, to highlight that despite the fact that in the time of Saint Augustine a subtle distinction was made between a formed and an unformed embryo, according to the number of days of gestation, following the Aristotelian theories illuminated by the text of Ex 21, 22-23, according to the LXX, Saint Augustine opposes abortion in all cases, considering it a homicide, because whoever will become a person, is already so in the very womb of their mother. Three sources of human dignity according to Saint Augustine are also presented. In the first place, the fact that the human being has been created in the image and likeness of the Triune God. Second, the fact of Christ’s incarnation and redemption, presenting the Augustinian argument that the price of each man is none other than the blood of Christ. A third Augustinian argument is also presented, which is his condition as a son of God through the sacrament of baptism. It also presents the point of view of Saint Augustine on the death penalty, specifically in relation to the circumcelliones and the ep. 133 and the slave traders and ep. 10*. (shrink)

Ahora más que nunca es necesario el resurgimiento del cosmopolitismo en la forma de una ética cosmopolita y global. Probablemente ésta sea la única vía para enfrentar la crisis ecosocial de dimensiones planetarias, causada por el acelerado desarrollo tecnocientífico, la violencia y la guerra sistemá..

This volume represents the main papers delivered by both prominent and rising philosophers at the 1999 SOFIA conference in Mazatlan, Mexico. The volume contains twenty substantial papers spanning important issues of current interest including sexuality and consent, rights and scarcity, democracy and individualism, and the nature of law and the value of punishment.

Este artigo examina a relação entre subjetividade e vontade à luz de alguns resultados parciais obtidos em nossa pesquisa sobre a filosofia de Henri Bergson, cujo carro-chefe é a noção de “duração”. Pensar a subjetividade a partir da duração significa admitir que a transição ininterrupta que vai do passado para o futuro passando pelo presente é a temporalidade atuando no nível mais simples de nossa relação com o mundo. Destacamos a subjetividade a partir da duração porque já na percepção estamos (...) evocando o passado para iluminar o presente e, assim, podemos compreender o “problema” da subjetividade a partir de uma ação na qual se observa uma diferença de funções: a diferença entre o presente que atua e o passado que já não atua. É precisamente esse caráter temporal da ação que leva os comentadores de Bergson a interpretarem de maneira original a gênese da subjetividade, o papel da memória na percepção e a conceberem novos sentidos para o conceito de “vontade”. Por conseguinte, a estrutura argumentativa que adotamos neste texto deverá mover-se em três níveis de análise que correspondem, respectivamente, a três aspectos da subjetividade humana (percepção, memória e vontade). Desse modo, pretendemos ressaltar a temporalidade viva como marca registrada do bergsonismo. (shrink)

El reclutamiento de esclavos y libertos en las milicias, guerrillas y ejércitos conformados durante las guerras de Independencia fue un fenómeno creciente tanto en las filas de las fuerzas realistas como en la de los patriotas. Ambos prometieron a los reclutas con ese estatus social la libertad por su servicio militar, pero el Ejército libertador le sumó al hecho de ser personas libres la ciudadanía. Los libertos soldados, entonces, aprovecharon el contexto generado por la guerra para luchar y afianzar la (...) libertad, la ciudadanía y otros derechos a través de memoriales y representaciones en los cuales emplearon un lenguaje revolucionario que en ocasiones trascendía las propuestas de los libertadores. (shrink)

La relevancia del pensamiento de Emmanuel Levinas para comprender el surgimiento de la filosofía de la liberación –uno de los movimientos filosóficos más importantes de América Latina durante la segunda mitad del siglo XX– es innegable. En este artículo se analiza la interpretación geopolítica y analógica que Enrique Dussel realizó de los conceptos levinasianos de “Alteridad” y “Otro” para mostrar su equivocidad en el ámbito de lo político.

La transformación del mundo social se ha considerado un asunto exclusivo de las relaciones netamente institucionales. Así las cosas, como lo sostiene Hannah Arendt, un cuerpo político institucional cambiará solo si de base está la modificación de sus principios y fundamentos, sin embargo, ¿no es el cambio social un asunto que le atañe a cada persona? El objetivo de este artículo es presentar una reflexión, derivada de un camino de investigación documental, de los procesos de cambio social localizados en la (...) persona desde la formación del carácter adquirido, como lo sugiere Arthur Schopenhauer, que se convierte en una alternativa plausible en un mundo cuyas estructuras no son fáciles de disolver. (shrink)

Augustine’s teaching on wealth and poverty, on the relations between the poor and the rich has been extensively studied in the past few decades. However, much attention has not been given to his considerations on the prosperity of the wicked and the tendency of the faithful to serve God for an immediate material reward. In this paper, I examine the bishop of Hippo’s preaching on this question. Predominantly, in his Sermones ad populum and Enarrationes in Psalmos, Augustine constantly calls his (...) flock to acknowledge the author of prosperity and of all good things as the Supreme Good, and to prefer him to all the ephemerous possessions they may have in this world. Above all, he encourages the faithful to despise the prosperity of the wicked which is only apparent and to hope for God himself their reward for serving him. (shrink)