In this article, we present our work to provide a navigation and localization system on a constrained humanoid platform, the NAO robot, without modifying the robot sensors. First, we tried to implement a simple and light version of classic monocular Simultaneous Localization and Mapping algorithms, while adapting to the CPU and camera quality, which turned out to be insufficient on the platform for the moment. From our work on keypoints tracking, we identified that some keypoints can be still accurately tracked (...) at little cost, and used them to build a visual compass. This compass was then used to correct the robot walk because it makes it possible to control the robot orientation accurately. (shrink)

Dans le sillage de Chris Marker ou de Grégory Chatonsky, de plus en plus d’artistes contemporains pratiquent la réappropriation, le détournement, l’usage critique de l’intelligence artificielle. Grand connaisseur des arts numériques, Fabien Zocco est l’un d’entre eux. Il est l’auteur, avec le réalisateur Gwendal Sartre, d’ Attack The Sun, film dont des dialogues ont été générés par une IA au cours même du tournage qui suit la dérive d’un youtuber californien paraissant sombrer dans une folie de tuerie. L’enjeu : (...) éprouver « de l’intérieur » des outils contemporains comme l’IA pour « escompter ensuite analyser et déconstruire leurs effets ». (shrink)

It is argued that the theory of opposition is in position to contribute as a formal method of conceptual engineering, by means of an increasing dichotomy-making process that augments the number of elements into any structured lexical field. After recalling the roots of this theory and its logical tenets, it is shown how the processes of expansion and contraction of discourse can modify a lexical field and, with it, our collective representation of ideas. This theory can also bring some order (...) to the question of disagreement in philosophical discourse: what do philosophers disagree about; how can we clarify the distinction between verbal disagreement (focused on words) and substantive disagreement (focused on things)? The ensuing construction of conceptual systems will be exemplified through three case studies of philosophy: desire, truth judgment, and the left–right political divide. The construction rules of such systems resort to the theory of opposition, which intends to improve our understanding of what entails either agreement or disagreement about the meaning of concepts. Such a better understanding of philosophical discourse relies on its formalization in terms of closed lexical fields, thereby leading to a comparative analysis of concepts in light of logical relations between their definitions. (shrink)

The aim of this chapter is to develop a semantics for Calculus CL. CL is a diagrammatic calculus based on a logic machine presented by Johann Christian Lange in 1714, which combines features of Euler-, Venn-type, tree diagrams, squares of oppositions etc. In this chapter, it is argued that a Boolean account of formal ontology in CL helps to deal with logical oppositions and inferences of extended syllogistics. The result is a combination of Lange’s diagrams with an algebraic semantics of (...) terms: Bit-CL, in which any ordered objects are identified by characteristic bitstrings. Then, a number of objections to Bit-CL are answered to, and the process of inference is explained in this new logical framework. (shrink)

According to some recent empirical studies revealing that creativity is linked to sensorimotor components, the current research was aimed at evaluating whether sensory afferences could modulate originality in drawing of children and adolescents. Sixty-nine children from 1st, 3rd, 6th, and 8th grades were required to produce a man who exists and a man who doesn’t exist with fingers or stylus on a tablet and with a pen on paper. Drawings were assessed with an originality scale comparing original drawings to unoriginal (...) ones. Since, in comparison to drawings made on paper with a pen, drawing with fingers enhances proprioceptive information, this condition was expected, according to cognitive load theory, to favor originality in drawing by reducing cognitive resources devoted to motor control of the graphic gesture. On the contrary, since the use of a stylus involves a proprioceptive loss of information, which enhances intrinsic load by increasing cognitive resources devoted to motor control, it was expected that drawing with a stylus on the tablet would lead to the least original drawings. Results only partially confirmed these hypotheses. While the use of fingers on the tablet led to the highest original scores, using a stylus on the tablet did not impair originality in drawing of children and adolescents. On the opposite, the use of a stylus led 3rd–8th graders to perform better than with pen on paper. This modulation of the tool on originality does not confirm the hypotheses formulated in accordance with the cognitive load framework. However, it could be explained according to an embodied perspective of creativity considering the creative process as relying on a sensorimotor prediction process in which sensory afferences are central to generating and evaluate creative ideas. This research opens new avenues on creativity and proposes to consider the development of predictive motor control as a significant part of creativity development. (shrink)

À propos de : Bruno Bachimont, Herméneutique matérielle et Artéfacture : des machines qui pensent aux machines qui donnent à penser. Critique du formalisme en intelligence artificielle, Thèse de doctorat en épistémologie sous la direction de Jean Petitot, École Polytechnique, 24 mai 1996. 354 p. Ce travail, qui n’a malheureusement pas encore bénéficié d’une publica­tion, est l’aboutissement de dix ans de travail. Herméneutique matérielle et Artéfacture : des machines qui pensent aux machines...

On analyse ici la structure et la dynamique d’un champ économique : le champ des opérations de LBO en France dans les années 2000. À partir de données relationnelles et de documents couvrant la période 2000-2010, nous tentons d’en expliquer l’explosion et l’implosion en identifiant trois mécanismes opérant à des échelles de temps distinctes et superposées : l’hégémonie financière, la coopération entre concurrents et la réaction aux crises. L’article illustre une manière d’utiliser l’analyse de réseaux sociaux afin de formaliser un (...) champ organisationnel et d’articuler structure et processus dans des ordres sociaux de niveau intermédiaire. (shrink)

Contrairement à ce qu’ont affirmé un certain nombre d’historiens et d’historiennes, les femmes ont une place dans l’espace social vénitien aux xve et xvie siècles. Elles appartiennent à l’espace domestique, mais elles sont aussi présentes à l’extérieur, dans les rues et sur les places. Cette étude s’appuie sur des sources picturales pour discuter la présence féminine dans l’espace extérieur et l’espace domestique vénitiens. Peintes par des artistes masculins, elles sont représentées selon des codes bien précis dans l’espace extérieur, souvent à (...) l’image de la Vierge Marie ou d’autres figures saintes. Mais nous verrons également que l’incursion des peintres au sein des case venetiane, qui entraîne une manière plus réaliste de représenter la figure féminine et leur offre une plus grande visibilité, leur permet de gagner une certaine liberté de mouvement, parfois au détriment de leur réputation. (shrink)

A logical theory of oppositions deals with the relation between propositions and their truth values. On the basis of a formal semantics that proceeds by means of questions-answers, three theses are claimed in the following: (1) the concept of opposition usually refers to incompatibility, but our logical analysis focusses upon a broader relation of difference; (2) more generally, opposition has to do with negativity; our semantics accounts for it through opposite-forming operators; (3) subalternation is a particular case of non-contradiction expressing (...) an “opposition of an opposition”; it is not a proper opposition, accordingly, but its very meaning depends upon the latter. There is not only one but rather a number of expressions for negativity and the paper presents a detailed analysis of these "floating" expressions in a twofold sense of the word: floating quantification is closely related to the logical operations of sentential negation and denial; to what extent natural languages do not clearly express the meaning of a negative thought will be exemplified. L'objectif du texte qui suit est double : non seulement proposer une analyse logique du concept d'opposition, susceptible d'apporter de la précision à cette notion tout aussi vague que courante ; mais aussi, proposer une explication des différentes façons dont la négation se manifeste dans les langues naturelles, en particulier dans notre modèle local de la langue française. Tandis que la communauté des linguistes propose couramment une distinction entre une négation logique et une négation linguistique, l'article qui suit a la prétention d'une explication unifiée de la négation, c'est-à-dire un cadre théorique commun dans lequel ces deux aspects de l'opérateur de négation apparaissent comme des cas particuliers aux significations distinctes. Il n'y aurait donc pas une négation logique, d'un côté, et une négation linguistique ou "métalinguistique", de l'autre. Une approche structurelle des expressions négatives devrait apporter un éclairage sur ce point, par le biais d'une analyse algébrique de la signification en termes de questions-réponses. Mais revenons pour commencer sur l'origine philosophique du concept d'opposition, avant d'en exposer les propriétés logiques par la suite et les expressions linguistiques pour conclure. (shrink)

Le philosophe Gerald A. Cohen est décédé le 5 août 2009. Sa contribution s’est d’abord articulée autour de la pensée de Marx. Elle émergea sur la scène intellectuelle en 1978 avec la parution de Karl Marx’s Theory of History : A Defence, qui impulsa la constitution du marxisme analytique. Par la suite, Cohen tendit à se détacher progressivement de la théorie de Marx. Il participa à la discussion sur le concept libertarien de propriété de soi en vue de l’associer à (...) une approche marxiste, avant d’intégrer pleinement le débat normatif autour des problématiques de justice sociale, autour de la Théorie de la justice de John Rawls. Fondée sur la philosophie kantienne, sa critique de la théorie de Rawls lui reproche de ne pas accorder suffisamment d’autonomie aux choix individuels. Le présent article discute la pertinence du voyage intellectuel de Jerry Cohen dans son rapport à l’œuvre de Marx. (shrink)

Science communication, as a field and as a practice, is fundamentally about knowledge distribution; it is about the access to, and the sharing of knowledge. All distribution brings with it issues of ethics and justice. Indeed, whether science communicators acknowledge it or not, they get to decide both which knowledge is shared, and who gets access to this knowledge. As a result, the decisions of science communicators have important implications for epistemic justice: how knowledge is distributed fairly and equitably. This (...) paper presents an overview of issues related to epistemic justice for science communication, and argues that there are two quite distinct ways in which science communicators can be just in the way they distribute knowledge. Both of these paths will be considered before concluding that, at least on one of these accounts, science communication as a field and as a practice is fundamentally epistemically unjust. Possible ways to redress this injustice are suggested. (shrink)

A general framework for translating various logical systems is presented, including a set of partial unary operators of affirmation and negation. Despite its usual reading, affirmation is not redundant in any domain of values and whenever it does not behave like a full mapping. After depicting the process of partial functions, a number of logics are translated through a variety of affirmations and a unique pair of negations. This relies upon two preconditions: a deconstruction of truth-values as ordered and structured (...) objects, unlike its mainstream presentation as a simple object; a redefinition of the Principle of Bivalence as a set of four independent properties, such that its definition does not equate with normality. (shrink)

Cette contribution se propose d’étudier la place qu’occupe la renommée au sein du stoïcisme. Considérée par les stoïciens comme un indifférent préférable, elle a fait l’objet de discussions approfondies au cours de l’histoire de l’école. Cet article tente ainsi de proposer, à partir des sources conservées, une reconstitution terminologique diachronique des différentes notions théorisées par les stoïciens à propos de la bonne réputation. Il cherchera aussi à restituer les débats portant sur son statut au sein de la catégorie des préférables.

Wittgenstein took the _Tractatus Logico-Philosophicus_ to be eventually invalidated by logical atomism. Our main thesis is that it can be revalidated, provided that we subtract the thesis 2.02 (“The object is simple.”) from it: atoms are not simple objects but, rather, bits of information the objects are made of. Starting from an introductory discussion about what is meant by a ‘logic of colors’, an explanatory framework is then proposed in the form of a partition semantics. The philosophical problem of Wittgenstein’s (...) color-statements is reformulated accordingly, thus overcoming the trouble with logical atomism. A Boolean treatment is advanced to solve the initial difficulty and leads to two final results: Wittgenstein’s logic of colors requires a mereological understanding of the relations between colors in order to make sense; the analysis of psychophysical concepts like colors casts some additional doubt about the analytic–synthetic distinction, to the point of treating relations between colors as analytic a posteriori judgments. (shrink)

The logic of conditional is developed hereby in a series of papers, contributing to a historical and critical analysis of what the logical constant is expected to mean.

The renewal of the concept of continuous creation follows two steps: (1) an establishment of the concept of novelty in an exercise of philosophy of nature, as a means of interpreting the scientific discourse concerning the evolution of life; (2) starting out from philosophical and theological critiques and from the concept of novelty, this work proposes a reformulation of the concept of continuous creation in its dynamic perspective. If the universe of possibilities of creation proceeds from the Divine Word by (...) the will of the Father, as the first timeless ex nihilo creative moment, the Holy Spirit allows, in a second creative moment, the universe of possibilities to proceed continuously through a creative partnership in which all creatures are involved. Created novelty is the expression of a procession of one possibility among others, which has been selected by creatures during the evolutionary process, due to the interdependence of constitutive interactions and the propensities in which creatures are situated. (shrink)

In this article the author tries to answer the difficult question of the roots of the welfare state. The study of the French example shows that if some roots are ideological, at the same time they are sociological, too. In the article the main streams of ideological roots are described and conclusion is drawn that nowadays sociological issues are very important. The popularity of the welfare state shows that dismantlement is impossible in the democratic States. Yet, its crisis due to (...) its cost in a globalized world asks the question of the balance point between the fight against assistantship and maintenance of the redistributive nature of the welfare state. The answer to that question still remains the key challenge for European politicians. (shrink)

Les diagrammes appartiennent à une classe d’objets graphiques située à l’intersection de la théorie des médias, de la sémiotique visuelle et du design. Nous montrons que leur analyse révèle un mode de fonctionnement permettant de caractériser le diagrammatique comme un nouveau régime de rationalité dans l’histoire de l’écriture. Cette étude vise ainsi à identifier les spécificités de ce régime pour commencer à caractériser sa différence avec les régimes d’écritures alphabétique et numérique. Elle ouvre sur un programme de recherche initiant une (...) nouvelle approche médiatique qui s’inscrit dans le sillage de travaux réalisés en anthropologie historique des pratiques d’écriture. (shrink)

Comment définir la mystique chrétienne au regard de la psychanalyse? Dans L'avenir d'une illusion, Freud inscrit la genèse de toute croyance religieuse dans l'angoisse et le vécu de la petite enfance. Illusoire, la religion tient sa force de la force des désirs qu'elle réalise. Les états et phénomènes mystiques, insolites, relèvent ainsi d'une angoisse portée à son paroxysme. Ce livre étudie deux profils mystiques présentés comme « cas cliniques », et qui semblent corroborer parfaitement le diagnostic du fondateur de la (...) psychanalyse. La vie mystique pourrait ainsi être ramenée à l'histoire de vie du sujet, dans le nouage de la relation triangulaire père-mère-enfant. La clinique dégage notamment, dans l'approche de la relation mère-enfant, le rôle déterminant du narcissisme, qui fait apparaître dans la mentalité chrétienne une polarité maternelle, fusionnelle, convoquée comme explication du désir d'union mystique sur le plan étiologique. L'approche clinique traditionnelle, pour pertinente qu'elle soit, accuse l'hétérogénéité manifeste avec cet objet déconcertant que constitue la vie mystique. Le mystique semble essentiellement démis du sens qui informe sa responsabilité dans l'expérience mystique, au profit d'une approche exclusivement libidinale de son discours et de ses affects. Viktor Frankl. qui fut élève et correspondant de Freud, souligne la limite de l'approche psychanalytique freudienne en proposant la notion d'un inconscient psychique qui soit avant tout et fondamentalement spirituel, de façon à rendre toute son intelligibilité à l'expérience mystique. (shrink)

Claude Tresmontant (1925-1997) était professeur de philosophie médiévale et d'histoire des sciences à la Sorbonne. Ce livre présente ses thèses en insistant sur l'articulation entre les sciences et la question de l'existence de Dieu. La rationalité de la théologie chrétienne est soutenue. Ses travaux aboutissent à démontrer l'existence de Dieu et soulèvent l'alternative suivante : admettre l'existence du Créateur ou la refuser tout en continuant d'être les héritiers du matérialisme qui fit florès jusqu'aux réductionnistes contemporains. La finalité de l'évolution n'étant (...) autre que l'union de la nature humaine créée à la nature divine incréée, union dont le Christ incarne le Premier-Né. Les sciences donneraient alors accès à la Création en cours d'évolution, tandis que la Bible contiendrait le secret de l'information essentielle sur son avenir. 'Emounah' en hébreu, 'certitude de la vérité', la foi reviendrait ainsi à un acte rationnel, et non à une croyance purement affective"--Page 4 of cover. (shrink)

English summary: Jan Lukasiewicz (1878-1956) was one of the most important members of the Lwow-Warsaw school of logic. The thirteen translated articles in this volume demonstrate the protean form of Lukasiewiczs work, from his texts on Aristotle and the principle of non-contradiction and syllogistics to modal logic, intuitionism, and multivalent logics. The articles show in particular his preoccupations with logical precision and the problem of human liberty. French description: Avec Kazimierz Twardowski, Stanislaw Lesniewski et Alfred Tarski, le logicien et philosophe (...) polonais Jan Lukasiewicz (1878-1956) est l'un des membres les plus importants de l'Ecole de Lvov-Varsovie. Celebre pour ses ouvrages consacres a Aristote, notamment sur le principe de non-contradiction et sur la syllogistique, il a egalement publie des articles majeurs sur la logique propositionnelle, la logique modale, l'intuitionnisme et les logiques multivalentes, dont il fut l'un des fondateurs. Enfin, il a contribue a faire reconnaitre l'importance des travaux en logique de l'ecole megarico-stoicienne, trop longtemps eclipses par ceux d'Aristote sur la syllogistique. Mais Lukasiewicz ne fut pas seulement un logicien et un historien brillant, il s'engagea aussi dans les polemiques philosophiques de son temps. Il defendit ainsi la methode logique en philosophie. Proche sur ce point des membres du Cercle de Vienne, il ne rejetait pas pour autant les questions metaphysiques, commecelle du determinisme qui l'occupa toute sa vie. Les treize articles de ce recueil, fruit d'un travail collectif de traduction, ont pour ambition de montrer le caractere proteiforme de l'oeuvre de Lukasiewicz, preoccupe autant par la precision logique que par le probleme de la liberte humaine. (shrink)

Ce livre commence avec un problème de nomination de ce que l'on appelle économie et avec la disparition du terme chrématistique. Il pose l'hypothèse qu'il s'agit d'un problème métaphysique d'interprétation du réel et du monde. Le livre continue avec l'hypothèse étrange qui consiste à dire que la disparition du terme chrématistique est en lien avec la transformation substantielle et radicale du terme poièsis. Il pose alors la thèse qu'il y a une source fondamentale pour penser le problème de l'agir et (...) de l'opérativité et pour interpréter ce que l'on nomme une économie de l'œuvre. Enfin ce livre indique des manières de lire l'œuvre moderne et contemporaine en supposant qu'il y a eu, à cet endroit, un irrémédiable tournant : c'est ce que nous appelons critique de la poièsis. Ce livre pourra être lu de trois manières différentes et conjointes : comme un traité métaphysique de l'opérativité et de la disqualification des agir, comme un traité esthétique pour la lecture moderne du concept de poièsis (autrement dit de l'œuvre et de ses crises) et enfin comme un traité de philosophie politique en vue de faire face à ce qui tient de notre extrême et scandaleux contemporain. (shrink)

We present the Jaina theory of sevenfold predication as a 7-valued logic, in which every logical value consists in a 3-tuple of opinions. A question-answer semantics is used in order to give an intuitive characterization of these logical values in terms of opinion polls. Two different interpretations are plausible for the latest sort of opinion, depending upon whether "non-assertability" refers to incompleteness or inconsistency. It is shown hat the incomplete version of JL_{G} is equivalent to Kleene's logic K3, whereas the (...) inconsistent version of JL_{M} is equivalent to Priest's Logic of Paradox LP. Finally, it is argued that the Indian logics depart from Western logics by conflating truth and justified belief: the different preconditions for belief ascription accounts for the difference between pluralist and skeptic logics. (shrink)

My aim in this book is to propose a comparativist, Buddhist-Neoplatonic interpretation of the idea of “logos” in the Prologue to the Gospel according to John. To do so, I proceed in three steps. I begin with Nāgārjuna’s doctrine of emptiness. Nāgārjuna thinks that that all things are empty because they depend on causes and conditions in a way that makes it impossible for them to genuinely exist. Nevertheless, they are not completely non-existent, for they possess the appearance of something (...) that exists. This corresponds, in turn, to Vasubandhu’s response to Nāgārjuna. Emptiness is not ultimate because there is the appearance of empty things. The place where this appearance unfolds is the mind, which, in an absolute sense, exists, but which, in the sense of external, objectifiable reality does not exist. Vasubandhu thus thinks of the mind as an entity that does not conform to the categories of ordinary existence. This, then, corresponds to what Meister Eckhart says about God. God is a Mind ("intellectus"). But due to his fundamental ontological role, God transcends ordinary existence and cannot be compared to any specific being. God is the mind of which Vasubandhu states that it is non-dual, transcendent knowledge. To conclude, I use this triadic constellation of Buddhist and Neoplatonic concepts to read John’s Prologue. The Prologue describes the generation of a foundational concept, “logos,” by a primordial, divine Mind. Since this Mind is, in a Buddhist sense, “empty,” the concept that it generates can be said to be absolute. It has no beginning and no cause. Against this background of Buddhist and Neoplatonic ideas, John’s Prologue can thus be interpreted as a narrative describing the foundation of reality as an intellectual process. (shrink)

Roman Suszko said that “Obviously, any multiplication of logical values is a mad idea and, in fact, Łukasiewicz did not actualize it.” The aim of the present paper is to qualify this ‘obvious’ statement through a number of logical and philosophical writings by Professor Jan Woleński, all focusing on the nature of truth-values and their multiple uses in philosophy. It results in a reconstruction of such an abstract object, doing justice to what Suszko held a ‘mad’ project within a generalized (...) logic of judgments. Four main issues raised by Woleński will be considered to test the insightfulness of such generalized truth-values, namely: the principle of bivalence, the logic of scepticism, the coherence theory of truth, and nothingness. (shrink)

A analysis of some concepts of logic is proposed, around the work of Edelcio de Souza. Two of his related issues will be emphasized, namely: opposition, and quasi-truth. After a review of opposition between logical systems [2], its extension to many-valuedness is considered following a special semantics including partial operators [13]. Following this semantic framework, the concepts of antilogic and counterlogic are translated into opposition-forming operators [15] and specified as special cases of contradictoriness and contrariety. Then quasi-truth [5] is introduced (...) and equally translated as a product of two partial operators. Finally, the reflections proposed around opposition and quasi-truth lead to a third new logical concept: quasi-opposition, borrowing the central feature of partiality and opening the way to a potential field of new investigations into philosophical logic. (shrink)

Existe-t-il une méthode qui permettrait à l’enquête métaphysique (ou ontologique) de bénéficier des avancées scientifiques et techniques, et qui, inversement et en retour, dans un cercle vertueux, permettrait aux sciences et aux techniques de bénéficier du mode de connaissance philosophique? Dit autrement : y a-t-il une méthode permettant de circuler, sans les confondre, entre ces régimes de rationalité que sont la pensée technique, la pensée scientifique et la pensée philosophique, pour les...