In this note, the problem of tracking random references and rejecting random perturbations in a quadrotor, both generated by an auxiliary system named exosystem, is solved by extending the deterministic tracking problem to the area of stochastic processes. Besides, it is considered that only a part of the state vector of the quadrotor is available through measurements. As a consequence, the state vector of the plant must be estimated in order to close the control loop. On this basis, a controller (...) to track random references and to reject random perturbations is developed by combining a Kalman filter to estimate the references and perturbations of an exosystem and an observer to estimate the states of a quadrotor. Besides, to obtain a more practical controller, the analysis is carried out in discrete time. Numerical simulations are used in a quadrotor to confirm the validity and effectiveness of the proposed control. (shrink)

Este artículo tiene por objetivo analizar la relación y la recepción que cuatro filósofos de la generación de la democracia: Tomás Pollán, Javier Sádaba, Manuel Fraijó y Jesús Mosterín han mantenido y realizado respectivamente, con y sobre, el pensamiento español contemporáneo que les antecedió.

Las sociedades humanas se estructuran según el principio de la organización holográfica: en ellas, las partes -básicamente, los sujetos que las constituyen- reflejan -y, en cierto modo, son- el todo social en el que habitan. Por esta causa, ese todo es algo más que la suma de sus partes -es una realidad infinitamente reflexiva y, así, autotrascendente. A diferencia de lo que ocurre con los hologramas ópticos o biológicos, el holograma social humano no se configura en el espacio ni en (...) la materia física, sino que tiene como medio propio el ámbito de las conciencias. Se trata de un ámbito transubjetivo, cuya forma peculiar de objetividad es justamente esa transubjetividad. De ahí que la ontología clásica, objetivista, no pueda representarlo. Una intuición adecuada del mismo exige una ontología capaz de capturar el carácter fractal -ontológicamente fracturado- del objeto social. Esta obra explora las bases de esa ontología a través del examen de la competencia social propia de nuestra especie, de la socialidad humana y la compleja estructura modal que la caracteriza. "Por primera vez -que yo sepa- tenemos una propuesta puesta al día de una ontología en sentido fuerte de la socialidad humana... Estamos -creo- ante un hito importante en el desarrollo de las ciencias noológicas» (Jesús Ibáñez). "...una notable incursión en las ideas de clausura organizacional y apertura informacional, y otras nociones similares como autoorganización de la vida y de la evolución social» (Gordon Pask). (shrink)

Using the approach known as ‘Economics of Scientific Knowledge’, this paper defends the view of scientific norms as the result of a ‘social contract’, i.e., as an equilibrium in the game of selecting the norms under which to proceed to play the game of scientific research and publication. A categorisation of the relevant types of scientific norms is offered, as well as a discussion about the incentives of the researchers in choosing some or other alternative rules.

El neopragmatismo norteamericano en la actualidad integra una serie de discusiones que ponen en tela de juicio el carácter fundacionalista de la filosofía. Una de ellas es justamente que al repensar el arte y la estética desde la experiencia se repiensa también el papel de la filosofía actual. El mayor promotor de esta idea es Richard Shusterman quien inspirado por Dewey en este sentido, desarrolla su pensamiento en íntimo diálogo con la tradición continental en una abierta crítica a la estética (...) analítica y a las hermenéuticas universalistas, donde propone de paso la filosofía como forma de vida, la hermenéutica de la comprensión, la legitimidad del arte popular y la somaestética. (shrink)

We study twentieth-century biological sciences as experimental sciences by historically reconstructing the uses of experiments. Concepts like artificial, natural, and inventions, are handled so as to show how much current biological thought has been constructed on the basis of the invention of different kinds of experiments, instruments, and technical devices, experimental systems, and ideas concerning the fonctioning of nature. It is suggested that the frontier that may separate the natural from the artificial has already been crossed. Human intervention in the (...) natural phenomena through reproducible experiments hints to a view of current biological knowledge as a permanent invention of nature. (shrink)

The aim of this paper is to analyze some basic aspects of Nietzsche’s thought by tracing them back to the idea of Amor Fati, understood as the matrix from which they spring and the keystone to their pattern. The freedom-necessity duality is analyzed, posing the crucial question of why Amor Fati is for Nietzsche a call to radically face the problem of responsibility.

El presente monográfico de Recerca titulado «Los nuevos discursos del management: contribuciones desde una perspectiva crítica», se compone de siete artículos de investigación y dos recensiones. A través de los diferentes escritos se pretende realizar un recorrido por el estado actual de los discursos del management y sus repercusiones no solo en el mundo del trabajo, sino en el grueso de la sociedad desde una perspectiva crítica. Así pues, a lo largo de las siguientes páginas el/la lector/a podrá transitar por (...) los diferentes discursos que hoy en día caracterizan el espacio social. Nos referimos a marcos generales de sentido como el individualismo y la descolectivización de lo social, pero también a cuestiones más concretas como el emprendimiento y la precariedad; todos ellos componentes que conforman el escenario al que nos estamos remitiendo en todo momento, esto es, el del discurso neoliberal o el «nuevo espíritu del capitalismo» (Boltanski y Chiapello, 2002). (shrink)

Se proponen ideas que apuntan a la Integración energética colombo-venezolana teniendo en cuenta el impulso de cambio político, social y económico entre Colombia y Venezuela .

This book presents the Proceedings of the Second International Colloquium on Cognitive Science, held at San Sebastian in May, 1991, to discuss from an interdisciplinary point of view topics which are at the intersection of philosophy and cognitive science. With a total of eleven papers from leading scholars in the field, the volume provides many different theoretical approaches to the study of Categories, Consciousness and Reasoning. The book is addressed to researchers, specialists, advanced students and scholars in the fields of (...) epistemology, philosophy of mind, psychology, semantics, logic and artificial intelligence. (shrink)